ちょいメモ Arducopter Tuning Guide

2013.07.27 Drone空撮 - Ardu Copter


・より 完璧な 飛行を めざすには
・それぞれの 機体:モーター:ESC に 見合った チューニングが 必要だ
・チューニングは P、I、D の 変更によって 行う
・それぞれの 機体に見合った P、I、D の バランスを 見つける 必要がある
・パラメータの 調整は ミッションプランナーの configページで 行う

 PID制御の各要素、P(比例制御),I(積分制御),D(微分制御)について

 ・目標との偏差の大きさに比例した操作を行うことが比例制御(P)
 ・速度の変化に対して、それを抑える様な操作を行うことが微分制御(D)
 ・目標とする速度との差(偏差)をなくすような操作を行うことが積分制御(I)

Pids1_20130727170909.jpg

続きを読む >>

ちょいメモ Arducopter Tuning Guide

2013.07.27 Drone空撮 - Ardu Copter


・より 完璧な 飛行を めざすには
・それぞれの 機体:モーター:ESC に 見合った チューニングが 必要だ
・チューニングは P、I、D の 変更によって 行う
・それぞれの 機体に見合った P、I、D の バランスを 見つける 必要がある
・パラメータの 調整は ミッションプランナーの configページで 行う

 PID制御の各要素、P(比例制御),I(積分制御),D(微分制御)について

 ・目標との偏差の大きさに比例した操作を行うことが比例制御(P)
 ・速度の変化に対して、それを抑える様な操作を行うことが微分制御(D)
 ・目標とする速度との差(偏差)をなくすような操作を行うことが積分制御(I)

Pids1_20130727170909.jpg

続きを読む >>

 Multi Copter Aerial Video & PhotoGraphy

APM 2.5: Using the APM 2.5 Power Module to measure current and voltage

3DR-current-sensor-top.jpg

 
・突然 抜け落ちる ような 墜落
・何度か 体験した
・その主因は バッテリーの電圧降下 による もの と 考えられる
・バッテリーの電圧降下を 監視し 
・規定電圧以下になると ただちに 着陸させるなどの 安全対策が 必要だ
・電圧降下は 監視は どのよにすれば 可能か
・APM2.5 の 電圧降下時の 対応を 承知しておく 必要がある


Power Module を 架装している場合には
Mission Planner の Flight Data screen
画面上に バッテリー残量などが 表示される
音声アラートを設定しておけば
バッテリー残量低下を 音声で 知らせてくれる

battery1.jpg

全タイトルを表示

openclose

2013年07月27日の記事
→次
海遊旅人 遊行編
 トップページ
  └ 月別アーカイブ
        └ 2013年07月

​海遊旅人 - Photography ​海遊旅人 - VideoGraphy ​201200819the_wagyu_database2.jpg 201200819google_drive2.jpg 20120829weer_tech00.jpg

名前:
メール:
件名:
本文:

QRコード
・最近記事のRSS
・最新コメントのRSS
・最新トラックバックのRSS


new BL TP ML gif_anime vimeo youtube
Google Picasa flickr Facebook Pin
Globe

*