拝見 Arducopter 3.0.0 Loiter and RTL by Balloon Mechatronics

2013.07.31 Drone空撮 - Ardu Copter



Low Altitude Loiter and RTL mode

 ・ P  0.200  (From 1.000)
 ・ WP_NAVACCEL  60  (From 400)
 ・ P は 0.5 まで 上げた方が よいかも ・・・ との 記述あり

 Multi Copter Aerial Video & PhotoGraphy

GAUI 500x APM2.5 ArduCopter v3.0.1 Mission Planner V1.2 position / RTL modes

2013.07.30 Drone空撮 - Ardu Copter

Position / RTL modes 習熟飛行の準備 フライトモードの設定

 Multi Copter Aerial Video & PhotoGraphy

APM2.5 Arducopter v3.0.1 Missionplanner v1 2 使い方のお勉強

2013.07.30 Drone空撮 - Ardu Copter


今日も Misson Planner の 使い方の お勉強です

ラジコン空撮用クワッドコプター自動操縦システムの安全な運用には
APM ArduCopter の 総てのフライトモードとコマンドを理解しておく必要がある
今日も 合間をみて Stabilize ALT Loiter Mode の 野外飛行を やってきた 
実際に飛ばしてみて 自動操縦に 必要な知識・技能に 習熟して いかなければ ・・・
このところ ひとさまの映像を見て マニュアルを解読 実際に飛ばしてみる の 繰り返しだ

拝見 APMCopter X600 AC3.1 Preview CONDITION_YAW, Loiter_Turn_45sec Loitern by mikropet


ちょいメモ grad : グラード ; 円周の1/400 直角の1/100

Mission Plan の映像のなかに
 ・CONDITION_YAW 240 30 60 150
 ・LOITER_TIME  45 
 ・LOITER_TURNS  1
3つのコマンドが使われている この意味と機能を調べてみる

 Multi Copter Aerial Video & PhotoGraphy


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