Ardupilot Mega basic electronics set

2011.08.31 Drone空撮 ArduPilotMEGA
20110829EXPCK1-4.jpg

Ardupilot Mega 1.4:
・飛行機・へり・グワッドコプターに対応したフライト・ナビ システム
・1・MHz Atmega2560 processor で稼働
・飛行制御のためのプロセッサとは別にオートパイロットのためATMega328プロセッサを搭載
・飛行中にメインプロセッサを再起動可能
・オンボードで 32 MIPS の高速処理が可能な IDualプロセッサ
・約600から7003Dウェイポイントとミッションのコマンド
・256kのフラッシュメモリ、8K SRAM、4K EEPROM 搭載
・EM406スタイル 6ピン GPSコネクタ 付属
・センサー追加用 16個の ADC付予備アナログ入力 40個の 40デジタル入力/出力端子を装備
・4つの専用シリアル双方向テレメトリ用ポート オプションで XBeeモジュール を 搭載可能
・RCの受信機または別のバッテリーのどちらかで電力を供給することができます
・オートパイロットのオンオフを含むオートパイロット処理

IMU/Oilpan Board:
・デュアル3.3Vレギュレータ うち1つは アナログセンサ用
・カメラ、ライトまたはペイロードのためのリレースイッチ
・12ビットADCの ジャイロ/アクセル/対気速度の分解能
・16MBの内蔵データロガー(ブラックボックス)
・サーボのリバースやユーザーカスタマイズのためのDIPスイッチ
・内蔵FTDI、ネイティブUSBボード
・専用モデム/OSDポート I2C、センサーアレイを構築できるように着信"デイジーチェーンボード

20110829EXPCK1-2.jpg

Base Price $299.95 Base Price \22,994 Price w/ Accesories \38,633 Price w/ Accesories \48,790

m Name: Ardupilot Mega basic electronics set (soldered, code loaded and tested) (Atmega2560 processor)

Item Price: \42,083
Options:
GPS type:MediaTek
Magnetometer:Soldered onto IMU Board
Telemetry electronics:Full 2-way Telemetry


Fc2_6.jpg

GPS type Media Tek ・ U-Box +\3,833

EXPCK1-46.jpg 20110929ACRTF1.jpg

Magnetometer

EXPCK1-36-T.jpg

Telemetry electronics:

Full 2-Way Telemetry:
- Xbee Pro 900 Wire Ant. x 1
- Xbee Pro 900 RP-SMA Ant. x 1
- XtreamBee Boards x 2
- Antenna 900MHz RP-SMA 3.1dBi x 1
- FTDI Cable x 1
- 4 Conductor F-F pin cable x 1

一歩一歩 また一歩 充電器

20110831IMG_7862.jpg

昨日 GUAI 330xs の 飛行設定 に 一応 成功したようだ
今日 少し回転数をあげ 離陸姿勢まで 確認した
4つの プロペラの 回転数が 微妙に バランスしていないようだ 特定の方向に 流れる ・・・
特に 4番ペラの回転数が 少し 大きいようだ 4つのESC:アンプの設定が バランスしていない のかも ・・・
アンプ 1づつの 設定を やってみる 必要があるようだ
設定しようといたら バッテリーの電圧が不足しきた

充電せねば ・・・
今度は 購入いていた 充電器の マニュアルと にらめっこ だ

でれどれ LiPoの バランス充電 ・・・ 2S 7.4V に 設定すれば よいことは 判ったが
何Aで 充電すれば よいのか マニュアルを 読んでも いまいち 判らない
1400mah の バッテリーだから 1.4Aで行ってみる うまく充電しているようだ

このあとは アンプと飛行の詳細設定の マニュアルと にらめっこ だ 
空撮へ の 道は まだ 遠い ・・・

 ★カメラ&レンズ・機材

映像拝見 Groundstation HUD overlay on the video stream by vaeddyn

Groundstation HUD overlay on the video stream from vaeddyn on Vimeo.

This is a video capture of the groundstation display. The quadcopter's camera feeds to my ground station, which is connected to my laptop with a Pinnacle Dazzle analog capture board, and the Mission Planner utility underlays the video feed under the HUD it creates from the quad's telemetry feed. The result is a really nice on-screen display of flight parameters and attitude.


It remains to be seen whether it's at all possible to fly like this. :)  


・ArduCopter を GPS Positioning Flight させ
・Gopro で 撮影 地上局 の モニター に 写しだされる 映像 を
・アナグロ ビデオ キャプチャー ボード で キャプチャー した 映像 を
・パソコン上に 「 ground station」で 表示されている リアルタイム飛行状況 表示画面 に
・オーバーレイ 表示させている ようだ


 ★カメラ&レンズ・機材

MICRO MultCopter 完成ですi

20110930IMG_7861.jpg

今日 届いた 受信機を 搭載して ・・・ 
屋内飛行訓練用 MICRO MultCopter 完成です
でも 電源の コネクター を 付け替えないと Li-Po が 接続できませんi

 ★カメラ&レンズ・機材


全タイトルを表示

openclose

2011年08月の記事
→次
more simple  海遊旅人
 トップページ
  └ 月別アーカイブ
        └ 2011年08月


new BL TP ML gif_anime vimeo youtube
Google Picasa flickr Facebook Pin
Globe

プルダウン 降順 昇順 年別

07月 | 2011年08月 | 09月
- 1 2 3 4 5 6
7 8 9 10 11 12 13
14 15 16 17 18 19 20
21 22 23 24 25 26 27
28 29 30 31 - - -


全タイトルを表示

​海遊旅人 - Photography ​海遊旅人 - VideoGraphy ​201200819the_wagyu_database2.jpg 201200819google_drive2.jpg 20120829weer_tech00.jpg

名前:
メール:
件名:
本文:

QRコード
・最近記事のRSS
・最新コメントのRSS
・最新トラックバックのRSS

*