・ カメラの姿勢制御は 既に 「
ArduPilot Mega 2.5」で 可能なので
・ あとは 「
arducam-osd」への カメラ制御機能 の 搭載の動向 に 注目したい
・ 1万円に満たない費用で OSD機能が 使えるのは ありがたい ことだ
・ 国外で購入した テレメトリシステムは 国内で 適法に使用できない ので
・ これは 割高になるが
国内で販売されている 技適承認済の Xbee を 使うしかないか ・・・
・ 「
ArduCopter」も バージョンアップが どんどん 進んで
・ 現在は Ver-2.8.1
・ DJI WooKong M や NAZA に 肉薄 してきている ようだが ・・・
・ 高度制御が いまいち だ とか ・・・
・ いずれにしても 「
ArduPilot Mega 2.5」を 既存の機体に 載せ替えて
・ AUTO PILOT が どの程度 可能か を 見極めて から だ
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