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ArduCAM OSD Config の お勉強

2012.10.29 Drone空撮 - arducam-osd
20121029AuduCAM_OSD_Config01.jpg

ArduPilot Mega 2.5」で 安定飛行が 出来るように なり
WayPoint での AutoPilot が 利用できる ようで あれば
arducam-osd」を 搭載した FPV飛行 も やって みたい
arducam-osd」の OSD画面は 「ArduCAM OSD Config」により
出力項目 画面レアウトも 自在に 設定できる ようだ

・ カメラの姿勢制御は 既に 「ArduPilot Mega 2.5」で 可能なので
・ あとは 「arducam-osd」への カメラ制御機能 の 搭載の動向 に 注目したい
・ 1万円に満たない費用で OSD機能が 使えるのは ありがたい ことだ

・ 国外で購入した テレメトリシステムは 国内で 適法に使用できない ので
・ これは 割高になるが 国内で販売されている 技適承認済の Xbee を 使うしかないか ・・・

・ 「ArduCopter」も バージョンアップが どんどん 進んで
・ 現在は Ver-2.8.1
・ DJI WooKong M や NAZA に 肉薄 してきている ようだが ・・・
・ 高度制御が いまいち だ とか ・・・

・ いずれにしても 「ArduPilot Mega 2.5」を 既存の機体に 載せ替えて
・ AUTO PILOT が どの程度 可能か を 見極めて から だ


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